Qu'est-ce que Betaflight ?
Betaflight est le configurateur de contrôleurs de vol leader au monde. Betaflight vous permet de régler pratiquement tous les aspects de votre drone, des superpositions OSD aux commutateurs de coordonnées de votre radio. Si vous cherchez à vous lancer dans le FPV ou si vous avez acheté votre premier drone FPV, ce guide de base vous aidera à comprendre certains principes fondamentaux de Betaflight.
Installation de Betaflight
Pour commencer à utiliser Betaflight, vous devez d'abord l'installer sur votre ordinateur. Betaflight est compatible avec la plupart des versions de Windows, MacOS et Linux. Vous pouvez visiter le lien ci-dessous pour installer la dernière version de Betaflight directement depuis la page GitHub de Betaflight.
Onglet Configuration
Après avoir connecté votre quad à Betaflight, voici la première page qui s'affiche. L'onglet de configuration vous donne quelques informations de base sur votre quad, telles que sa position, son cap et ses données GPS (si le quad est équipé d'un GPS). Vous pouvez également calibrer l'accéléromètre de votre quad ici en appuyant sur un bouton.
Ports
Vous utilisez un VTX ou un RX externe ? Cet onglet permet au contrôleur de vol d'identifier les entrées et les sorties des récepteurs, des émetteurs vidéo, etc. Si vous construisez un quad, vous devrez probablement modifier certains paramètres par défaut ici pour que votre récepteur ou votre émetteur vidéo fonctionne. Les quads préfabriqués ou BNF n'ont normalement besoin d'aucune modification.
Onglet Configuration
L'onglet de configuration vous permet de configurer certains éléments de base de votre quad. Dans l'onglet de configuration, vous pouvez définir certains éléments cruciaux pour le vol, tels que l'orientation et la direction du moteur, les protocoles ESC et moteur, etc. Si vous avez un quad pré-construit, vous n'aurez pas besoin de cet onglet à moins que vous n'ayez commencé à modifier les moteurs ou d'autres matériels.
Alimentation et batterie
Cet onglet est important car il permet à votre drone de déterminer sa plage de tension saine pour le vol et facilite également les fonctions OSD liées à la batterie. La tension de cellule Min/Max et le MAH sont importants car ils contribuent à garantir un vol plus sûr et une durée de vie de la batterie plus longue. Pour obtenir la tension de cellule et le MAH corrects, reportez-vous au fabricant de votre batterie.
Réglage PID
Le réglage PID dans les drones FPV modifie essentiellement la façon dont vos entrées d'accélérateur sont interprétées par le contrôleur de vol et transmises aux moteurs. La modification des PID peut vous aider à modifier la dynamique de vol et à changer complètement le comportement de votre quad.
Récepteur
L'onglet récepteur est l'un des onglets les plus essentiels de Betaflight. Il montre comment votre drone est lié à sa radio et à ses mappages de canaux (quel stick/interrupteur fait quoi). Il est nécessaire de vérifier que votre drone est correctement configuré avant le vol pour s'assurer qu'il répond comme prévu.
Moteurs
Vous venez de construire votre quad ou vous l'avez crashé et vous vous demandez si les hélices sont bien placées ? L'onglet Moteur peut vous aider à tester le sens du moteur pour le savoir. Sous cet onglet, vous pouvez démarrer ou arrêter manuellement tous les moteurs et faire varier leur vitesse pour déterminer si les moteurs fonctionnent et tournent dans la bonne direction. Assurez-vous de retirer les hélices chaque fois que vous testez les moteurs via Betaflight.
OSD
L'OSD ou l'affichage à l'écran vous aide à obtenir des détails sur l'état de votre drone pendant le vol. Lorsque vous utilisez un VTX avec votre quad, vous pouvez personnaliser les paramètres OSD pour afficher certains indicateurs de télémétrie dans vos lunettes, tels que la tension de la batterie ou l'état du bras. Il est important de noter que tous les VTX/lunettes ne prennent pas en charge l'utilisation de l'OSD, mais la grande majorité le fait.
Transmetteur vidéo
Si vous utilisez un VTX pris en charge, cet onglet permet de modifier la puissance de sortie du VTX, le canal et bien plus encore. Veuillez noter que la plupart des systèmes numériques (tels que DJI) n'utilisent pas de micrologiciel compatible Betalight et n'auront donc pas accès à ces fonctionnalités.
Boîte noire
La fonction boîte noire de Betaflight stocke les données de vol de votre quad qui peuvent être utilisées ultérieurement pour aider à déterminer la cause du crash de votre quad.
CLI
L'interface CLI ou interface de ligne de commande est utilisée dans Betaflight pour configurer les paramètres sans utiliser l'interface graphique ou pour configurer des éléments qui ne sont pas dans l'interface graphique. L'interface CLI peut également être utilisée pour restaurer la configuration précédente via un vidage CLI du fabricant ou une sauvegarde précédemment enregistrée de la configuration des quads.