Aile Kakute H743 + GPS Micro M10
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Description
Description
Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifique pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il dispose du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et de la prise en charge du bus CAN, ainsi que de la prise en charge et du commutateur de double caméra, d'un interrupteur de fosse ON/OFF, d'un BEC 5V, 6V/8V, 9V/12 et de ports GPS, CAN et I2C plug-and-play.
Le forfait comprend:
1x contrôleur de vol Kakute H743-Wing
1x Carte d'alimentation
1x panneau supérieur
1x carte USB-EXT
1x module GPS (en option)
1x Condensateur électrolytique : 220uF 62v
2x Câble d'alimentation XT60 60 mm
4x jeux de broches DuPont 2,54
2x Câble JST-GH 4 broches 15 cm (pour Port CAN et I2C )
1x 15cm JST-SH Câble 6 broches (pour carte USB-EXT)
Caractéristiques:
- Microcontrôleur STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
- IMU ICM-42688-P de haute précision / à faible bruit
- Prise en charge du bus CAN
- Commutateur d'entrées à double caméra
- 3 sorties BEC intégrées 5V, 6V/8V et 9V/12V
- Interrupteur de fosse marche/arrêt 9 V/12 V
- Capteur de tension et de courant embarqué
- Baromètre intégré BMP280
- Ports GPS, CAN et I2C prêts à l'emploi
- Conception compacte et discrète qui s'intègre dans des cadres compacts
- Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)
Caractéristiques:
- Microcontrôleur : STM32H743, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
- Unité de mesure inertielle : ICM-42688P (SPI3)
- Baromètre : BMP280 (I2C4)
- Affichage à l'écran : AT7456E (SPI2)
- Blackbox : emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
- 14 sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
- 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
- 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (vert)
- Rallonge de clé USB/DFU avec USB Type-C
- Commutateur d'entrées à double caméra
- Interrupteur d'alimentation 5 V/9 V (12 V) pour caméra/VTX
- Détection de courant de haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
- Capteur de tension de batterie : 5 K : 25,5 K (échelle 1 800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 dans ArduPilot)
- Puissance statique 160 mA à 5 V
Prise en charge du micrologiciel :
-
Cible Ardupilot : KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 ou plus récent)
- Cible INAV : KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 ou plus récent)
PDB
- Plage de tension d'entrée : 10~36V (3~8S LiPo)
- 1x blocs d'alimentation ESC
- Détection de courant : 90 A en continu, 220 A en crête. (Échelle 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)
Sortie BEC 5V
- Conçu pour FC, récepteur, OSD, appareil photo, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse d'air, etc.
- Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
- Courant continu 2 ampères, crête 3 A
Sortie BEC 9V /12V :
- Conçu pour émetteur vidéo, caméra, cardan, etc.
- Courant continu 2 ampères, crête 3 A
- Option 12V avec Jumper pad
Sortie BEC Vx :
- Conçu pour les servos
- Tension réglable, 6 V par défaut, option 8 V avec cavalier
- Courant continu 6 ampères, crête 8 A
Sortie BEC 3,3 V :
- Régulateur linéaire
- Courant continu : 200 mA
Mécanique:
- Montage : 25 x 25 mm, trou M2
- Dimensions : 45 x 30 x 13,5 mm
- Poids : 28 g avec rallonge USB
Infos :
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