Pixhawk 6C (Boîtier en aluminium + PM02 + GPS M10)

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous pouvez trouver un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet de réaliser des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.

Le forfait comprend:

1x contrôleur de vol Pixhawk 6C

1x Module d'alimentation : PM02 V3

1x GPS M10

1x jeu de câbles

Caractéristiques:

• Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
• Nouvelle conception économique avec un format discret
• Unité de mesure inertielle redondante (IMU) de Bosch® et InvenSense®
• Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
• Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
• Processeur d'E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
  • Accélérateur/Gyro : BMI055
  • Mag: IST8310
  • Baromètre: MS5611

Données électriques

• Tension nominale :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0~36 V
• Notes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques

• Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
• Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g
• Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

Infos :